1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
|
#include <vec.h>
float vec2_add (float c[], float a[], float b[]) {
c[0]=a[0]+b[0]; c[1]=a[1]+b[1];
}
float vec2_sub (float c[], float a[], float b[]) {
c[0]=a[0]-b[0]; c[1]=a[1]-b[1];
}
float vec2_mul (float c[], float a[], float b) {
c[0]=a[0]*b; c[1]=a[1]*b;
}
float vec2_div (float c[], float a[], float b) {
c[0]=a[0]/b; c[1]=a[1]/b;
}
float vec2_mag (float v[]) { return sqrt(v[0]*v[0]+v[1]*v[1]); }
float vec2_mag2 (float v[]) { return v[0]*v[0]+v[1]*v[1]; }
void vec2_norm (float v[]) {
float m=vec2_mag(v); v[0]/=m; v[1]/=m;
}
float vec3_add (float c[], float a[], float b[]) {
c[0]=a[0]+b[0]; c[1]=a[1]+b[1]; c[2]=a[2]+b[2];
}
float vec3_sub (float c[], float a[], float b[]) {
c[0]=a[0]-b[0]; c[1]=a[1]-b[1]; c[2]=a[2]-b[2];
}
float vec3_mul (float c[], float a[], float b) {
c[0]=a[0]*b; c[1]=a[1]*b; c[2]=a[2]*b;
}
float vec3_div (float c[], float a[], float b) {
c[0]=a[0]/b; c[1]=a[1]/b; c[2]=a[2]/b;
}
float vec3_mag (float v[]) { return sqrt(v[0]*v[0]+v[1]*v[1]+v[2]*v[2]); }
float vec3_mag2 (float v[]) { return v[0]*v[0]+v[1]*v[1]+v[2]*v[2]; }
void vec3_norm (float v[]) {
float m=vec3_mag(v); v[0]/=m; v[1]/=m; v[2]/=m;
}
|
